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├─1、基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解
│ 1-1 搭建Ubuntu-Linux环境--虚拟机安装与配置.mp4
│ 1-2 支持库与编译器-C C++ 环境安装与配置.mp4
│ 1-3 用IDE来编写、调试程序-Eclipse安装与配.mp4
│ 1-4 让硬件按照我们的思路来启动-Bootloader配置.mp4
│ 2-1 获取原材料-内核与rt-preempt补丁版本选择与源码获得.mp4
│ 2-2 原材料预处理-内核配置修改.mp4
│ 2-3 获取原材料-Busybox源码获取.mp4
│ 2-4 原材料预处理-Busybox配置修改.mp4
│ 2-5 原材料深加工-Busybox编译.mp4
│ 2-6 原材料深加工-文件系统完善.mp4
│ 2-7 获取原材料-Grub2的几种获取方式.mp4
│ 2-8 原材料预处理-Grub2的配置文件.mp4
│ 2-9 原材料加工-硬盘分区处理以及Grub2安装.mp4
│ 3-1 U盘系统搭建.mp4
│ 3-2 烧录文件、脚本和烧录测试案例.mp4
│ 3-3 经典问答.mp4
│ 4-1 硬件环境搭建.mp4
│ 4-2 CODESYS软件界面介绍.mp4
│ 4-3 EtherCAT设备描述文件安装.mp4
│ 4-4 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置.mp4
│ 4-5 CODESYS的EtherCAT主从站详细配置（续）.mp4
│ 4-6 CODESY中PLCopen的应用.mp4
│ 4-7 经典问答.mp4
│ 5-3 CODESYS二次开发流程.mp4
│ 基于Linux的实时控制系统搭建实例与EtherCAT主站配置详解_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─2、移动机器人的系统设计与定位导航
│ 1-1 交流电机和直流电机.mp4
│ 1-2 有刷电机和无刷电机的区别.mp4
│ 1-3 移动机器人用电机选型.mp4
│ 1-4 配套减速器及其原理.mp4
│ 1-5 经典问答.mp4
│ 2-1 移动机器人的分类.mp4
│ 2-2 移动机器人的正运动学.mp4
│ 2-3 移动机器人的逆运动学.mp4
│ 2-4 移动机器人的动力学.mp4
│ 2-5 移动机器人的闭环控制.mp4
│ 2-6 经典问答.mp4
│ 3-1 移动机器人的工作空间.mp4
│ 3-2 二维环境的定位于地图构建算法.mp4
│ 3-3 三维环境的定位与地图构建算法.mp4
│ 3-4 常用的激光SLAM算法.mp4
│ 3-5 视觉SLAM算法讨论.mp4
│ 3-6 经典问答.mp4
│ 4-1 移动机器人的全局路径规划.mp4
│ 4-2 移动机器人的局部路径规划.mp4
│ 4-3 移动机器人的实时避障.mp4
│ 4-4 经典问答.mp4
│ 5-1 移动机器人设计中需要注意的问题.mp4
│ 5-2 移动机器人的组装顺序.mp4
│ 5-3 移动机器人的电池选型.mp4
│ 5-4移动机器人相关的上位机程序设计介绍.mp4
│ 5-5 经典问答.mp4
│ 6-1 ROS的运用.mp4
│ 6-2 仿真软件Gazebo的运用.mp4
│ 6-3 基于ROS与Gazebo的移动机器人仿真.mp4
│ 6-4 经典问答.mp4
│ 7-1 激光SLAM技术在机器人领域的应用.mp4
│ 移动机器人的系统设计与定位导航_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─3、机器人控制软件非实时系统组成与实现
│ 1-1 工业机器人控制软件非实时系统组成.mp4
│ 2-1 基于socket通信的示教器软件开发介绍.mp4
│ 2-2 使用socket通信方式建立客户端和服务器端程序.mp4
│ 2-3 使用TLV协议格式建立示教器通信仿真程序及通信异常处理.mp4
│ 2-4 示教器人机界面程序的主要功能、基本概念和实现方式.mp4
│ 3-1 如何使用tinyxml实现xml格式的配置文件管理.mp4
│ 3-2 如何实现自定义的机器人程序文件.mp4
│ 3-3 日志文件功能如何快速搭建.mp4
│ 3-4 导入导出与备份恢复功能实现要点.mp4
│ 4-1 自定义的机器人程序中变量如何存储及查找.mp4
│ 4-2 机器人程序变量的三种状态.mp4
│ 4-3 机器人程序中变量的使用与同步.mp4
│ 4-4 其他数据.mp4
│ 5-1 基于flex的词法分析理论介绍.mp4
│ 5-2 使用flex编写词法分析实例.mp4
│ 5-3 基于bison的语法分析理论介绍.mp4
│ 5-4 使用bison编写语法分析实例程序1.mp4
│ 5-5 使用bison编写语法分析实例程序2.mp4
│ 5-6 语法冲突如何解决.mp4
│ 5-7 使用flex和bison建立机器人指令语法规则示例.mp4
│ 5-8 机器人指令格式定义过程中常见的词法、语法问题汇总.mp4
│ 6-1 机器人程序中间代码理论及示例1.mp4
│ 6-2 机器人程序中间代码示例2.mp4
│ 6-3 中间代码实现两种方式的总结补充.mp4
│ 7-1 机器人语言解释理论及示例.mp4
│ 7-2 如何搭建语言解释仿真程序以及机器人命令处理的软件实现流程.mp4
│ 机器人控制软件非实时系统组成与实现_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─4、机器人通用伺服驱动器的原理与应用
│ 1-1 伺服系统的定义.mp4
│ 1-2 伺服系统的基础.mp4
│ 1-3 伺服驱动器的数学模型.mp4
│ 2-1 机器人伺服系统的组成部分.mp4
│ 2-2 通用伺服系统的特点.mp4
│ 2-3 机器人伺服系统.mp4
│ 3-1 伺服电机分类和机器人常用伺服电机的种类.mp4
│ 3-2 机器人用伺服电机选型.mp4
│ 3-3 适合机器人用的电机.mp4
│ 4-1 伺服驱动器的算法.mp4
│ 4-2 伺服驱动器的数学模型.mp4
│ 4-3 机器人用伺服驱动器.mp4
│ 4-4 协作机器人.mp4
│ 5-1 旋转变压器.mp4
│ 5-2 光电编码器.mp4
│ 5-3 磁编码器.mp4
│ 5-4 编码器的关键指标.mp4
│ 6-1 机器人伺服控制器为什么需要总线.mp4
│ 6-2 工业以太网总线的关键指标.mp4
│ 6-3 国内市场主流工业以太网总线技术.mp4
│ 6-4 开放总线伺服驱动器的关键.mp4
│ 7-1 伺服驱动器的响应.mp4
│ 7-2 PID调试分步骤.mp4
│ 7-3 日系伺服的免调整.mp4
│ 7-4 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法.mp4
│ 7-5 经典问答.mp4
│ 8-1 总结.mp4
│ 机器人通用伺服驱动器的原理与应用_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─5、高性能伺服驱动系统设计与实践_
│ 1-1 伺服市场现状及主要内容介绍.mp4
│ 1-2 伺服驱动单元的控制目标.mp4
│ 1-3 伺服驱动单元软件特征分析.mp4
│ 1-4 高性能伺服驱动单元软件体系结构设计.mp4
│ 1-5 个任务运行时间效率观测.mp4
│ 1-6 经典问答.mp4
│ 1-7 第一章作业.mp4
│ 2-1 第一章内容回顾.mp4
│ 2-2 带宽定义和扩展意义.mp4
│ 2-3 带宽测评手段.mp4
│ 2-4 带宽预测控制.mp4
│ 2-5 第二章作业.mp4
│ 3-1 死区效应分析 伏秒补偿原理.mp4
│ 3-2 三相定子电流极性的判断.mp4
│ 3-3 实际补偿结果观测与分析.mp4
│ 3-4 经典问答.mp4
│ 3-5 第三章作业.mp4
│ 4-1 第1-3章内容回顾和作业解答.mp4
│ 4-2 PMSM数学模型.mp4
│ 4-3 电流控制器设计及整定.mp4
│ 4-4 速度控制器设计及整定.mp4
│ 4-5 位置控制器设计及整定.mp4
│ 4-6 速度环自调整方法.mp4
│ 4-8 第四章作业.mp4
│ 5-1 转动惯量识别的原因.mp4
│ 5-2 转动惯量比计算方法.mp4
│ 5-3 手工计算与加减速识别方法.mp4
│ 5-4 模型参考自适应技术.mp4
│ 5-5 经典问答.mp4
│ 5-7 经典问答.mp4
│ 6-1 第4-5章知识回顾.mp4
│ 6-2 刚度指标定义.mp4
│ 6-3 转矩扰动观测器设计.mp4
│ 6-4 负载扰动补偿效果实践与分析.mp4
│ 6-5 第6章作业.mp4
│ 7-1 机械振动原因分析.mp4
│ 7-2 陷波器设计与实现.mp4
│ 7-3 信号频率发生器.mp4
│ 7-4 机器人末端抖动抑制.mp4
│ 7-5 经典问答.mp4
│ 7-6 第7章作业.mp4
│ 8-1 第4-7章作业和内容回顾.mp4
│ 8-2 通用数字滤波器.mp4
│ 8-3 一阶低通滤波器分析与设计.mp4
│ 8-4 二阶低通滤波器分析与设计.mp4
│ 8-5 陷波滤波器分析与设计.mp4
│ 8-6 滑动平均滤波器分析与设计.mp4
│ 8-7 直线插值方法及应用.mp4
│ 8-8 三次样条方法及应用.mp4
│ 8-9 作业.mp4
│ 9-1 测试标准与项目.mp4
│ 9-2 测试方法与流程.mp4
│ 9-3 可靠性测试专题.mp4
│ 9-4 经典问答.mp4
│ 9-5 作业.mp4
│ 10-1 第8-9章内容回顾.mp4
│ 10-2 高频优化.mp4
│ 10-3 编译器.mp4
│ 10-4 内存运行.mp4
│ 10-5 实时库.mp4
│ 10-6 作业.mp4
│ 11-1 安川、三菱、西门子、路斯特、科尔摩根等产品特性功能分析.mp4
│ 11-2 功能安全专题.mp4
│ 11-3 经典问答.mp4
│ 11-4 作业.mp4
│ 11-5 第8-11章作业解答.mp4
│ 11-6 经典问答总结.mp4
│ 高性能伺服驱动系统设计与实践_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─6、轨迹规划和插补算法
│ 1-1 绪论.mp4
│ 1-2 插补原理.mp4
│ 1-3 数值计算方法.mp4
│ 2-1 引言.mp4
│ 2-2 机器人位姿表示法.mp4
│ 2-3 基于最短路径的逆解算法.mp4
│ 2-4 基于形态和旋转数的逆解算法.mp4
│ 2-5 机器人时间最优化规划算法.mp4
│ 3-1 关节轴线性插补.mp4
│ 3-2 直线与抛物线相结合的关节插补算法.mp4
│ 3-3 基于三次多项式的关节插补算法.mp4
│ 4-1 位置插补.mp4
│ 4-2 姿态插补.mp4
│ 4-3 加减速控制.mp4
│ 4-4 连续插补及速度规划.mp4
│ 4-5 轨迹规划压缩算法.mp4
│ 4-6 案例一 轨迹规划和插补算法.mp4
│ 5-1 基于平均滤波的关节轴平滑算法.mp4
│ 5-2 基于样条曲线的关节轴平滑算法.mp4
│ 5-3 案例二 单轴平滑算法.mp4
│ 轨迹规划和插补算法_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─7、基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教
│ 1-1 机器人力觉介绍.mp4
│ 2-1 背景介绍.mp4
│ 2-2 碰撞力检测.mp4
│ 2-3 碰撞力矩检测.mp4
│ 2-4 碰撞相关事件.mp4
│ 2-5 深入学习.mp4
│ 3-1 背景介绍.mp4
│ 3-2 开环拖动示教.mp4
│ 3-3 闭环拖动示教.mp4
│ 3-4 深入学习和总结.mp4
│ 3-5 经典答疑.mp4
│
├─8、柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】
│ 1-1 绪论.mp4
│ 1-2 数学基础.mp4
│ 2-1 理论基础.mp4
│ 2-2 连杆动力学.mp4
│ 2-3 关节动力学.mp4
│ 2-4 动力学正问题与逆问题.mp4
│ 2-5 总结与深入学习.mp4
│ 2-6 经典答疑.mp4
│ 3-1 系统辨识基础.mp4
│ 3-2 相关细节.mp4
│ 3-3 实例.mp4
│ 4-1 振动来源.mp4
│ 4-2 振动方法.mp4
│ 4-3 经典问答.mp4
│ 5-1 背景介绍.mp4
│ 5-2 碰撞力检测.mp4
│ 5-3 碰撞力矩检测.mp4
│ 5-4 碰撞相关事件和检测算法.mp4
│ 6-1 绪论.mp4
│ 6-2 工业控制策略.mp4
│ 6-3 位置控制策略.mp4
│ 6-4 总结及经典答疑.mp4
│ 7-1 柔顺与动力学.mp4
│ 7-2 柔顺控制策略.mp4
│ 7-3 交互力矩获取.mp4
│ 7-4 案例：拖动示教.mp4
│ 7-5 经典答疑.mp4
│ 柔性关节机器人动力学、参数辨识与控制【第2期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─9、伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升
│ 1-1 如何认识伺服系统.mp4
│ 1-2 交流伺服系统的应用结构.mp4
│ 1-3 伺服系统如何接收信息 定义性能指标.mp4
│ 1-4 伺服系统的基本特征.mp4
│ 2-1 交流电机基本方程.mp4
│ 2-2 矢量控制 电流闭环控制 速度闭环控制.mp4
│ 3-1 电流环控制器设计.mp4
│ 3-2 速度环控制器设计.mp4
│ 3-3 位置环控制器设计.mp4
│ 4-1 PI控制.mp4
│ 4-2 滑膜变结构控制.mp4
│ 4-3 模糊控制.mp4
│ 4-4 常用分析方法 系统辨识方法.mp4
│ 5-1 控制精度.mp4
│ 5-2 控制带宽.mp4
│ 5-3 可靠性和系统效率.mp4
│ 5-4 通讯能力.mp4
│ 5-5 控制性能下降的分析.mp4
│ 6-1 基于锁相环的转速估计器.mp4
│ 6-2 基于滑膜观测器的无传感器控制方案.mp4
│ 6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略.mp4
│ 6-4 容错控制.mp4
│ 6-5 经典问答.mp4
│ 7-1 MTPA控制方案.mp4
│ 8-1 电流环带宽提高.mp4
│ 8-2 速度环带宽提高.mp4
│ 8-3 死区补偿.mp4
│ 9-1 先进控制方法概述.mp4
│ 9-2 内模控制.mp4
│ 9-3 预测控制.mp4
│ 9-4 自适应控制 自抗扰控制.mp4
│ 10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构.mp4
│ 10-2 滑模控制器的设计.mp4
│ 10-3 扰动观测器设计.mp4
│ 11-1 惯量辨识方法概述.mp4
│ 11-2 负载转矩观测器的设计.mp4
│ 11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识.mp4
│ 11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法.mp4
│ 11-5 PI参数的自适应.mp4
│ 12-1 控制结构优化概述.mp4
│ 12-2 伺服控制接口.mp4
│ 12-3 片上驱动一体系统.mp4
│ 伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升_伺服_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─10、ROS移动机器人研发实战
│ 1-1 建图导航的技术沿承与发展.mp4
│ 1-2 ROS在移动机器人中的应用及研发方向.mp4
│ 2-1 常见移动机器人.mp4
│ 2-2 常用的传感器.mp4
│ 2-3 用ROS连接移动机器人.mp4
│ 2-4 实战：让机器人动起来.mp4
│ 3-1 定位.mp4
│ 3-2 建图.mp4
│ 3-3 导航.mp4
│ 4-1 传统激光：Gmapping，HectorSLAM.mp4
│ 4-2 视觉：OrbSLAM，DSO.mp4
│ 4-3 实战 视觉架构下的激光建图 cartographer.mp4
│ 5-1 定位、导航技术概述.mp4
│ 5-2 实战 建图和利用RViz进行导航状态观察.mp4
│ 5-3 导航参数动态调整.mp4
│ 6-1 移动机器人展望.mp4
│ 6-2 实战 move_base工作原理_actionlib.mp4
│ ROS移动机器人研发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─11、机器人动力学参数辨识与控制【第1期】桂凯
│ 1-1 绪论.mp4
│ 1-2 数学基础.mp4
│ 2-1 理论力学回顾.mp4
│ 2-2 连杆动力学.mp4
│ 2-3 关节动力学.mp4
│ 2-4 动力学正问题和逆问题.mp4
│ 2-5 总结与深入学习.mp4
│ 2-6 经典答疑.mp4
│ 3-1 绪论.mp4
│ 3-2 系统辨识基础及相关细节.mp4
│ 3-3 实例.mp4
│ 3-4 总结与深入学习.mp4
│ 3-5 经典答疑.mp4
│ 4-1 闭环控制.mp4
│ 4-2 位置控制策略.mp4
│ 4-3 工业控制策略.mp4
│ 4-4 总结与深入学习.mp4
│ 4-5 经典答疑.mp4
│ 5-1 柔顺与动力学.mp4
│ 5-2 柔顺控制策略.mp4
│ 5-3 交互力矩获取.mp4
│ 5-4 拖动示教.mp4
│ 5-5 经典答疑.mp4
│ 机器人动力学参数辨识与控制【第1期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─12、快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架(第二期)
│ 1-1 机器人控制器的基本框架.mp4
│ 1-2 机器人动力学的作用.mp4
│ 1-3 机器人动力学的应用.mp4
│ 1-4 其他形式的动力学.mp4
│ 1-5 预备知识.mp4
│ 2-1 理论力学回顾.mp4
│ 2-2 机器人连杆动力学（上）.mp4
│ 2-3 机器人连杆动力学（下）.mp4
│ 2-4 机器人关节动力学.mp4
│ 2-5 动力学正问题与逆问题.mp4
│ 2-6 其他形式的动力学.mp4
│ 2-7 总结与深入学习.mp4
│ 3-1 绪论.mp4
│ 3-2 系统辨识基础.mp4
│ 3-3 相关细节（上）.mp4
│ 3-4 相关细节（下）.mp4
│ 3-5 案例（上）.mp4
│ 3-6 案例（下）.mp4
│ 3-7 总结与深入学习.mp4
│ 4-1 机器人动力学与碰撞检测.mp4
│ 4-2 振动来源.mp4
│ 4-3 抑振方法.mp4
│ 4-4 案例分析.mp4
│ 4-5 常用的轨迹规划算法.mp4
│ 4-6 速度调节.mp4
│ 4-7 最优调速规划.mp4
│ 4-8 最小时间规划.mp4
│ 5-1 闭环控制.mp4
│ 5-2 位置控制策略.mp4
│ 5-3 工业控制策略.mp4
│ 5-4 总结与深入学习.mp4
│ 6-1 柔顺与动力学.mp4
│ 6-2 柔顺控制策略.mp4
│ 6-3 交互力矩获.mp4
│ 6-4 案例：拖动示教.mp4
│ 6-5 期末考试答疑.mp4
│ 【动力学】作业.rar
│ 【动力学】参考资料.rar
│ 【动力学】补充材料.rar
│ 【动力学】课件.rar
│ 【动力学第2期】作业.rar
│ 【动力学第2期】论文.rar
│ 【动力学第2期】课件.rar
│ 【动力学第2期】资料.rar
│ 快速搭建“机器人动力学—参数辨识—轨迹规划—运动控制”的完整框架（第二期回看）_学院课回看_睿慕课.mp4
│
├─13 机械臂抓取从入门到实战
│ ├─机械臂视觉_视频教程
│ │ ├─第1章 机械臂抓取简介
│ │ │ 1.1 机械臂抓取应用场景及行业发展.mp4
│ │ │ 1.2 机械臂抓取主流方案.mp4
│ │ │ 1.3 3D相机硬件测距原理介绍.mp4
│ │ │ 1.4 ROS开发环境介绍.mp4
│ │ │ 1.5 开发环境搭建.mp4
│ │ │
│ │ ├─第2章 ROS的使用
│ │ │ 2.1 创建ROS工作空间及功能包.mp4
│ │ │ 2.2 自定义消息数据.mp4
│ │ │ 2.3 机器人URDF模型及建模.mp4
│ │ │ 2.4 Moveit！机械臂建模及Rviz.mp4
│ │ │ 2.5 Gazebo机械臂仿真.mp4
│ │ │
│ │ ├─第3章 机械臂建模运动学
│ │ │ 3.1 刚体的姿态.mp4
│ │ │ 3.2 机械臂的DH参数 & 3.3 6轴机械臂正向运动学求解.mp4
│ │ │ 3.4 6轴机械臂逆向运动学求解.mp4
│ │ │ 3.5 机械臂运动轨迹生成.mp4
│ │ │
│ │ ├─第4章 机械臂的手眼标定
│ │ │ 4-2 相机内参标定.mp4
│ │ │ 4.1 相机几何模型.mp4
│ │ │ 4.3 九点标定.mp4
│ │ │ 4.4 手眼标定.mp4
│ │ │ 4.5 手眼标定精度再提高.mp4
│ │ │
│ │ ├─第5章 平面抓取网络
│ │ │ 5.1 平面抓取网络.mp4
│ │ │ 5.2 制作自己的平面抓取数据集.mp4
│ │ │ 5.3 训练平面抓取网络.mp4
│ │ │ 5.4 平面抓取网络仿真.mp4
│ │ │
│ │ ├─第6章 实体机械臂实战
│ │ │ 6.1 机械臂上位机控制演示.mp4
│ │ │ 6.2 基于ROS的手眼标定.mp4
│ │ │ 6.3 实物抓取演示.mp4
│ │ │ 6.4 ROS机械臂抓取代码详解.mp4
│ │ │ 6.5 机械臂抓取流程总结.mp4
│ │ │
│ │ └─第7章 课程大作业
│ │
│ ├─第1章 机械臂抓取简介
│ │ ros安装教程.txt
│ │ 第一章 机械臂抓取简介.pdf
│ │ code.zip
│ │ install_package.zip
│ │
│ ├─第2章 ROS的使用
│ │ 第二章 ROS的使用.pdf
│ │ code.zip
│ │ file.zip
│ │
│ ├─第3章 机械臂建模运动学
│ │ 第三章 机械臂建模运动学.pdf
│ │ code.zip
│ │ file.zip
│ │ homework.zip
│ │
│ ├─第4章 机械臂的手眼标定
│ │ 棋盘格.pdf
│ │ 第四章 机械臂的手眼标定.pdf
│ │ code.zip
│ │
│ ├─第5章 平面抓取网络
│ │ ├─code
│ │ │ 眼神训练课程
│ │ │ ├─0拿到链接建议马上保存
│ │ │ │ 保存技巧.jpg
│ │ │ ├─1.女性眼神训练课视频
│ │ │ │ 1_序言-【买前必读】如何观看课程？.mp4
│ │ │ │ 2_序言-序言.mp4
│ │ │ │ 3_眼神训练 -如何学会眼眶发力.mp4
│ │ │ │ 4_眼神训练 -如何学会眼眶发力 训练篇.mp4
│ │ │ │ 5_眼神训练 -模特摆拍眼神的训练法.mp4
│ │ │ │ 6_眼神训练 -模特摆拍眼神的训练法 训练篇.mp4
│ │ │ │ 7_眼神训练 -如何让眼睛更加有神.mp4
│ │ │ │ 8_眼神训练 -如何让眼睛更加有神 训练篇.mp4
│ │ │ │ 9_眼神训练 -get女明星同款星星眼.mp4
│ │ │ │ 10_眼神训练 -用眼神表达情感.mp4
│ │ │ │ 11_眼神训练 -四种万能的眼神方法.mp4
│ │ │ │ 12_眼神训练 -四种万能的眼神方法 训练篇.mp4
│ │ │ │ 13_眼神训练 -眼部护理操.mp4
│ │ │ │ 14_眼神训练 -追异性的眼神（女生版）.mp4
│ │ │ │ 15_眼神训练 -追异性的眼神（女生版）训练篇.mp4
│ │ │ │ 17_眼神训练 -优雅女人眼神气质修炼法.mp4
│ │ │ │ 18_眼神训练 -红人博主拍照的眼神.mp4
│ │ │ │ 19_眼神训练 -通过眼神如何让对方爱上你.mp4
│ │ │ ├─2.眼神表情视频课程
│ │ │ │ 眼神练习-9.18.mp4
│ │ │ │ 眼神训练-9.18-2.mp4
│ │ │ │ 舞蹈教程 减重.mp4
│ │ │ │ 舞蹈表情教程 眼神灵动+异域风情.mp4
│ │ │ │ 表情教程 呼吸.mp4
│ │ │ │ 表情教程 情绪-眯眼.mp4
│ │ │ │ 表情教程 情绪-笑.mp4
│ │ │ │ 表情教程 情绪-跟音乐.mp4
│ │ │ │ 表情教程 情绪.mp4
│ │ │ │ 表情教程 手势+眼睛(舞蹈表情).mp4
│ │ │ ├─3.零基础表情管理课视频
│ │ │ │ 1_序言-【买前必读】如何观看课程？.mp4
│ │ │ │ 2_序言-序言.mp4
│ │ │ │ 3_表情管理-了解自己.mp4
│ │ │ │ 4_表情管理-找到自己的上镜角度.mp4
│ │ │ │ 5_表情管理-学会区别情绪.mp4
│ │ │ │ 6_表情管理-不良表情矫正（一）.mp4
│ │ │ │ 7_表情管理-不良表情矫正（二）.mp4
│ │ │ │ 8_表情管理-不良表情矫正（三）.mp4
│ │ │ │ 9_表情管理-如何让表情更加自然（一）.mp4
│ │ │ │ 10_表情管理-如何让表情更加自然（二）.mp4
│ │ │ │ 11_表情管理-不同脸型 表情管理（一）.mp4
│ │ │ │ 12_表情管理-不同脸型 表情管理（二）.mp4
│ │ │ │ 13_表情管理-微笑唇训练.mp4
│ │ │ │ 14_表情管理-眼轮匝肌训练.mp4
│ │ │ │ 15_表情管理-动态管理.mp4
│ │ │ │ 16_表情管理-笑容训练（一）.mp4
│ │ │ │ 17_表情管理-笑容训练（二）.mp4
│ │ │ │ 18_表情管理-解决“露龈笑”的方法.mp4
│ │ │ │ 19_表情管理-训练表情速成方法.mp4
│ │ │ │ 20_表情管理-氛围感的秘密.mp4
│ │ │ ├─4.女性姿势魅力课视频
│ │ │ │ 01举止篇：作业点评+语音直播答疑.mp4
│ │ │ │ 02神情篇：作业点评+语音直播答疑.mp4
│ │ │ │ 03爱情篇：作业点评+语音直播答疑.mp4
│ │ │ │ 04职场篇：作业点评+语音直播答疑.mp4
│ │ │ │ 05生活篇：作业点评+语音直播答疑.mp4
│ │ │ │ 第01课-深度理解：女性魅力到底是什么？.mp4
│ │ │ │ 第02课-挺拔身姿：站出完美的S曲线.mp4
│ │ │ │ 第03课-挺胸开肩：2大方法，彻底告别驼背.mp4
│ │ │ │ 第04课-行走大方：巧妙掌握姿势和用力，瞬间蜕变女神范.mp4
│ │ │ │ 第05课-走路带风：学习超模走路要诀，气场立显2米8.mp4
│ │ │ │ 第06课-双手自然：4个通用技巧，一键改变以往尴尬问题.mp4
│ │ │ │ 第07课-坐姿优雅：活用3个坐姿原则，好看又优雅.mp4
│ │ │ │ 第08课-双腿显长：这样摆双腿，显瘦又显长，还性感.mp4
│ │ │ │ 第09课-表情控制：了解面部肌肉分布，掌握表情的控制方法.mp4
│ │ │ │ 第10课-表情运用：不同情景，活用表情，赢得关注和欣赏.mp4
│ │ │ │ 第11课-寻找最美：3个方法找到最美一面，展示亮丽风采.mp4
│ │ │ │ 第12课-性感地坐：配合肩膀、侧腰、脸颊，坐得更性感.mp4
│ │ │ │ 第13课-性感动作：撩头发，侧颜杀，让对方对你欲罢不能.mp4
│ │ │ │ 第14课-性感地躺：运用身体5个部位，让你躺得更魅惑.mp4
│ │ │ │ 第15课-职场概论：五位音阶法，最适合在职场使用的语气.mp4
│ │ │ │ 第16课-上级沟通：掌握3大表情，一颦一笑博得上级好感.mp4
│ │ │ │ 第17课-同事关系：解决人际交往难题，只需4招.mp4
│ │ │ │ 第18课-面对客户：记住客户喜好和习惯，投其所好终成功.mp4
│ │ │ │ 第19课-商务晚宴：优雅地把食物送到嘴边，显得落落大方.mp4
│ │ │ │ 第20课-朋友聚会：快速融入新圈子，并给对方留下好印象.mp4
│ │ │ │ 第21课-皆大欢喜：掌握这5个原则，可以做到男女都喜欢.mp4
│ │ │ │ 第22课-酒吧邂逅：牢记这3个动作，让男人一见倾心.mp4
│ │ │ ├─58-面部表情管理
│ │ │ │ 00发刊词.mp4
│ │ │ │ 第01课 表情管理概述：你的容貌还有二次发育的空间吗？.mp4
│ │ │ │ 第02课 表情管理作用：提升气质、改善容貌、根本抗衰.mp4
│ │ │ │ 第03课 带你纠察“早衰”“易长残”的衰老的关键点.mp4
│ │ │ │ 第04课 检查降低颜值的表情肌“错误操作”.mp4
│ │ │ │ 第05课 触发式反馈，为肌肉注入意识，练就从容生机脸.mp4
│ │ │ │ 第06课 面部肌肉按摩操，改善川字纹、抬头纹、鱼尾纹…….mp4
│ │ │ │ 第07课 面中部训练，打造终极抗衰点，练出立体小v脸.mp4
│ │ │ │ 第08课 面部内核肌肉训练，修炼精巧下半脸，利落下颌线.mp4
│ │ │ │ 第09课 面部不对称改善练习，打造面部黄金比例.mp4
│ │ │ │ 第10课 让你的眼睛会说话，桃花眼、卧蚕修炼术.mp4
│ │ │ │ 第11课 给你天真、妩媚、热情的“无极调光”眼神.mp4
│ │ │ │ 第12课 找到最适合自己的笑容，笑出最好看的你.mp4
│ │ │ │ 第13课 利用相由心生，给你越长越好看的“时光驻颜法”.mp4
│ │ │ │ 第14课 日常如何保持驻颜习惯，跑赢同龄人10年.mp4
│ │ │ │ 第15课 彩蛋：表情识人，找到别人隐藏的真实“意图”.mp4
│ │ │ 神态训练系列
│ │ │ │ 1--神态基础训练_前言.mp4
│ │ │ │ 2--神态基础训练_第一节 慢看控制训练.mp4
│ │ │ │ 3--神态基础训练_第二节 慢看控制训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 4--神态基础训练_第三课 快看移动训练.mp4
│ │ │ │ 5--神态基础训练_第四课 快看移动训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 6--神态基础训练_第五课 定神训练.mp4
│ │ │ │ 7--神态基础训练_第六课 定神训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 8--神态基础训练_第七课 眉眼综合训练.mp4
│ │ │ │ 9--神态基础训练_第八课 眉眼综合训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 10--神态模仿训练_第九课“孔雀灵”训练.mp4
│ │ │ │ 11--神态模仿训练_第十课“孔雀灵”训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 12--神态模仿训练_第十一课“狐狸媚”训练.mp4
│ │ │ │ 13--神态模仿训练_第十二课 “狐狸媚”训练 跟练.mp4
│ │ │ │ 14--神态训练舞蹈组合_第十三课 维吾尔族舞蹈基本动作—行礼.mp4
│ │ │ │ 15--神态训练舞蹈组合_第十四课 维吾尔族舞蹈基本动作—五大手型.mp4
│ │ │ │ 16--神态训练舞蹈组合_第十五课 维吾尔族舞蹈基本动作—八大手位.mp4
│ │ │ │ 17--神态训练舞蹈组合_第十六课 维吾尔族舞蹈基本动作—脚位.mp4
│ │ │ │ 18--神态训练舞蹈组合_第十七课 维吾尔族舞蹈基本动作—步伐（一）.mp4
│ │ │ │ 19--神态训练舞蹈组合_第十八课 维吾尔族舞蹈基本动作—步伐（二）.mp4
│ │ │ │ 20--神态训练舞蹈组合_第十九课 维吾尔族舞蹈基础动作—常用舞姿（一）.mp4
│ │ │ │ 21--神态训练舞蹈组合_第二十课 维吾尔族舞蹈基本动作—常用舞姿（二）.mp4
│ │ │ │ 22--神态训练舞蹈组合_第二十一课 维吾尔族舞蹈基本动作—常用舞姿（三）.mp4
│ │ │ │ 23--神态训练舞蹈组合_维吾尔族舞蹈基本动作——常用舞姿（四）.mp4
│ │ │ │ 24--神态训练舞蹈组合_第二十二课 《掀起你的盖头来》动态教学（一）.mp4
│ │ │ │ 25--神态训练舞蹈组合_第二十三课《掀起你的盖头来》动态教学（二）.mp4
│ │ │ │ 26--神态训练舞蹈组合_第二十四课 《掀起你的盖头来》动态一二背面跟练.mp4
│ │ │ │ 27--神态训练舞蹈组合_第二十五课《掀起你的盖头来》动态教学一二正面跟练.mp4
│ │ │ │ 28--神态训练舞蹈组合_第二十六课《掀起你的盖头来》动态一二镜像慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 29--神态训练舞蹈组合_第二十七课《掀起你的盖头来》动态教学（三）.mp4
│ │ │ │ 30--神态训练舞蹈组合_第二十八课《掀起你的盖头来》动态教学（四）.mp4
│ │ │ │ 31--神态训练舞蹈组合_动态教学（3、4）慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 32--神态训练舞蹈组合_动态教学（3、4）跟练原速.mp4
│ │ │ │ 33--神态训练舞蹈组合_第二十九课《掀起你的盖头来》动态教学（五）.mp4
│ │ │ │ 34--神态训练舞蹈组合_正面跟练.mp4
│ │ │ │ 35--神态训练舞蹈组合_背面跟练.mp4
│ │ │ │ 36--神态训练舞蹈组合_跟练（带镜子）.mp4
│ │ │ │ 37--神态训练舞蹈组合_动态教学（5、6）慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 38--神态训练舞蹈组合_动态教学（5、6）原速跟练.mp4
│ │ │ │ 39--神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（六）.mp4
│ │ │ │ 40--神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（7）.mp4
│ │ │ │ 41--神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学（8）.mp4
│ │ │ │ 42--神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学 完结.mp4
│ │ │ │ 43--神态训练舞蹈组合_《掀起你的盖头来》动态教学完结.mp4
│ │ │ │ 44--神态训练舞蹈组合_完整版跟练.mp4
│ │ │ │ 45--神态训练舞蹈组合_完整版慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 46--神态训练舞蹈组合_傣族——基本手型.mp4
│ │ │ │ 47--神态训练舞蹈组合_傣族——基本手位.mp4
│ │ │ │ 48--神态训练舞蹈组合_傣族——脚位及步伐.mp4
│ │ │ │ 49--神态训练舞蹈组合_傣族——基本舞姿.mp4
│ │ │ │ 50--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（1）.mp4
│ │ │ │ 51--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》——详细教学（2）.mp4
│ │ │ │ 52--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（3）.mp4
│ │ │ │ 53--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3正面慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 54--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3正面原速跟练.mp4
│ │ │ │ 55--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3背面慢速跟练.mp4
│ │ │ │ 56--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》1、2、3背面原速跟练.mp4
│ │ │ │ 57--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（4）.mp4
│ │ │ │ 58--神态训练舞蹈组合_《傣家小妹走过来》详细教学（5）.mp4
│ │ │ │ 59--神态训练舞蹈组合_完整版正面原速跟练.mp4
│ │ │ │ 60--神态训练舞蹈组合_正面慢速完整版跟练.mp4
│ │ │ │ 61--神态训练舞蹈组合_背面完整版跟练.mp4
│ │ │ │ 62--神态训练舞蹈组合_背面慢速完整版跟练.mp4
│ │ │ │ 63--神态训练舞蹈组合_蒙古族基本手位.mp4
│ │ │ │ 64--神态训练舞蹈组合_蒙古族基本脚位.mp4
│ │ │ │ 65--神态训练舞蹈组合_蒙古族肩部动态.mp4
│ │ │ │ 66--神态训练舞蹈组合_蒙族肩部动态（2）.mp4
│ │ │ │ 67--神态训练舞蹈组合_蒙族手臂动态（1）.mp4
│ │ │ │ 68--直播分享_藏族切片分享（1）.mp4
│ │ │ │ 69--直播分享_藏族切片分享（2）.mp4
│ │ │ │ 70--直播分享_傣族切片分享（1）.mp4
│ │ │ │ 71--直播分享_傣族切片分享（3）.mp4
│ │ │ │ 72--直播分享_傣族切片分享（2).mp4
│ │ │ │ 73--直播分享_纳孜尔库姆切片.mp4
│ │ │ │ 74--直播分享_移颈绕腕跟练切片分享.mp4
│ │ │ │ 75--直播分享_鸭子嘴切片.mp4
│ │ │ │ 76--直播分享_蒙族直播切片.mp4
│ │ │ │ 77--直播分享_东北秧歌切片分享（1）.mp4
│ │ │ │ 78--蒙族手臂基本动态（1）.mp4
│ │ │ │ 79--蒙族手臂基本动态（2）.mp4
│ │ │ │ 80--蒙族基本步伐.mp4
│ │ │ │ 音乐.zip
│ │ │ └─5.赠送：娱乐主播互动话术技巧.zip
│ │ │
│ │ ├─Focal loss.pdf
│ │ ├─GGCNN-Learning robust, real-time, reactive robotic grasping_1.pdf
│ │ ├─High-performance_Pixel-level_Grasp_Detection_based_on_Adaptive_Grasping_and_Grasp-aware_Network.pdf
│ │ └─chapter5.pdf
│ │
│ ├─第6章 实体机械臂实战
│ │ chapter6.pdf
│ │ rm_手眼标定流程.pdf
│ │ 手眼标定launch文件设置.pdf
│ │ code.zip
│ │
│ ├─第7章 课程大作业
│ │ 课程大作业.pdf
│ │
│ ├─预习资料.zip
│ └─（安装cv_bridge的时候可以用得上）vision_opencv.zip
│
├─14、面向场地（腿足）机器人的增强型物理交互躯体的设计与应用
│ 1-1 the course introduction.mp4
│ 1-2 asymmetrical compliant actuation.mp4
│ 1-3 3-Dof legged robot design.mp4
│ 1-4 experimental validation and results.mp4
│ 2-1 Overview.mp4
│ 2-2 HERI Hand Design.mp4
│ 2-3 HERI2 hand design.mp4
│ 2-4 experimental results.mp4
│ 3-1 Actuation selection.mp4
│ 3-2 High strength PEA design.mp4
│ 3-3 experimental results.mp4
│ 4-1 compliant mechanism design.mp4
│ 4-2 experimental validation and results.mp4
│ 4-3 conclusion and future direction.mp4
│
├─15、机器人控制器开发实战
│ 1-1 X86模块化平台选型.mp4
│ 1-2 关键元器件选型.mp4
│ 1-3 整体硬件系统拓扑图.mp4
│ 1-4 电源系统拓扑图.mp4
│ 2-1 电源电路设计.mp4
│ 2-2 以太网电路设计.mp4
│ 2-3 UART-RS232-RS485电路设计.mp4
│ 2-4 CAN总线电路设计.mp4
│ 2-5 IO电路设计.mp4
│ 2-6 miniPCIe接口设计.mp4
│ 2-7 RTEX总线主站电路设计.mp4
│ 2-8 EtherCAT从站及经典解答.mp4
│ 3-1 layout基本规则.mp4
│ 3-2 降压转换器器件布局规则.mp4
│ 3-3 线宽、铜厚、温度与导线电流的关系.mp4
│ 3-4 高速差分信号布线要求.mp4
│ 3-5 高速差分信号的阻抗计算.mp4
│ 4-1 电源电路调试方法.mp4
│ 4-2 纹波与噪声的区别及测量方法.mp4
│ 5-1 参考标准.mp4
│ 5-2 经典抗扰度整改规则.mp4
│ 5-3 测试标准详解.mp4
│ 5-4 结合实际控制器，解答开发应用疑惑.mp4
│ 6-1 工作中的一些感悟
│ 6-2 经典解答.mp4
│ 机器人控制器开发实战_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─16、机器人的运动学、动力学和控制技术
│ 1-1 拉格朗日公式.mp4
│ 1-2 动力学模型的典型性质.mp4
│ 1-3 牛顿欧拉公式.mp4
│ 1-4 动力学正解与逆解.mp4
│ 2-1 控制问题.mp4
│ 2-2 关节空间控制.mp4
│ 2-3 分散控制.mp4
│ 2-4 计算转矩前馈控制.mp4
│ 2-5 集中控制.mp4
│ 2-6 操作空间控制.mp4
│ 2-7 案例及问答.mp4
│ 3-1 机器人的发展历史.mp4
│ 3-2 机器人的运动规划.mp4
│ 3-3 基于正运动学的控制.mp4
│ 3-4 机器人控制模型和性能分析.mp4
│ 3-5 机器人设计典型应用.mp4
│ 4-1 智能优化计算方法.mp4
│ 4-2 遗传算法.mp4
│ 4-3 粒子群算法.mp4
│ 4-4 蚁群算法.mp4
│ 5-1 ANYmal机器人.mp4
│ 5-2 基于CPG的控制.mp4
│ 5-3 ANYmal仿真与控制.mp4
│ 5-4 ETH相关技术讲解.mp4
│ 机器人的运动学、动力学和控制技术_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─17、机器人运动规划 邱强
│ 1-1 背景.mp4
│ 2-1 优化问题和马尔科夫决策过程.mp4
│ 2-2 几何问题1.mp4
│ 2-3 几何问题2.mp4
│ 3-1 实际机器人4要素.mp4
│ 3-2 ROS.mp4
│ 3-3 MoveIt！预备知识（ROS模块）.mp4
│ 3-4 MoveIt如何用起这些ROS模块.mp4
│ 3-5 bin-picking和点到点.mp4
│ 4-1 现状和展望.mp4
│ 机器人运动规划_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─18、工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通
│ 1-1 课程大纲详解.mp4
│ 1-2 工业机器人系统架构.mp4
│ 1-3 构建一套控制系统所需的基础知识点.mp4
│ 1-4 力控制技术的应用场景概.mp4
│ 1-5 工业机器人控制器与力控制技术的关系.mp4
│ 2-1 学习运动学核心知识点的顺序.mp4
│ 2-2 建立DH模型.mp4
│ 2-3 正运动学和逆运动学.mp4
│ 3-1 控制系统的硬件结构和软件架构.mp4
│ 3-2 控制系统的硬件结构和软件架构详解.mp4
│ 3-3 基本指令集和几套控制器系统.mp4
│ 4-1 力控制技术基本概念及应用场合.mp4
│ 4-2 对比几种不同的力控制策略.mp4
│ 4-3 阻抗控制和阻抗模型.mp4
│ 4-4 如何构建一套力控制系统.mp4
│ 4-5 阻抗模型详解.mp4
│ 4-6 阻抗模型在不同场合的应用.mp4
│ 5-1 控制器和力控制技术总结.mp4
│ 工业机器人控制器与力控制技术从入门到精通_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─19、移动机器人感知与定位技术
│ 0 移动机器人感知与定位技术_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
│ 0-1 SLAM的挑战.mp4
│ 0-2 深度学习与SLAM的结合研究概述.mp4
│ 0-3 SFM在无人系统中的应用.mp4
│ 0-4 结合深度学习的闭环检测.mp4
│ 0-5 答疑.mp4
│ 1-1 几何基础.mp4
│ 1-2 摄像机几何模型.mp4
│ 1-3 刚体变换.mp4
│ 1-4 李群李代数.mp4
│ 2-1 深度学习可以用来做什么-示例.mp4
│ 2-2 深度学习在感知系统中的组成模块.mp4
│ 2-3 检测与跟踪的基本原理.mp4
│ 2-4 目标检测与跟踪发展历程以及state of art主流框架介绍.mp4
│ 2-5 场景分割任务及应用.mp4
│ 2-6 问答.mp4
│ 3-1 传统模型.mp4
│ 3-2 基于深度学习的闭环检测.mp4
│ 4-1 SLAM的一般过程.mp4
│ 4-2 滤波算法.mp4
│ 4-3 BA与图优化.mp4
│ 4-4 位姿图.mp4
│ 5-1 里程计分类.mp4
│ 5-2 视觉里程计.mp4
│ 5-3 激光里程计.mp4
│ 5-4 里程计融合.mp4
│ 6-1 常用地图架构.mp4
│ 6-2 2D 栅格地图.mp4
│ 6-3 2.5D地图.mp4
│ 6-4 3D地图.mp4
│ 7-1 多目标跟踪报告.mp4
│ 8-1 基于深度学习的姿态估计.mp4
│ 8-2 语义SLAM.mp4
│ 9-1 什么是目标检测.mp4
│ 9-2 目标检测基本思路和特征提取.mp4
│ 9-3 One-Stage算法举例 YOLOV3.mp4
│
├─20、视觉SLAM从理论到实践
│ 1 概述与预备知识.mp4
│ 1-1 课程内容与预备知识.mp4
│ 1-2 SLAM是什么.mp4
│ 1-3 视觉slam的数学描述.mp4
│ 1-4 实践 linux下的c++基础.mp4
│ 2-1 点与坐标系.mp4
│ 2-2 旋转矩阵.mp4
│ 2-3 旋转向量和欧拉角.mp4
│ 2-4 四元数.mp4
│ 2-5 实践环节.mp4
│ 3-1 群.mp4
│ 3-2 李群与李代数.mp4
│ 3-3 指数映射和对数映射.mp4
│ 3-4 李代数求导与扰动模型.mp4
│ 3-5 实践 Sophus库的使用.mp4
│ 4-1 针孔相机模型.mp4
│ 4-2 实践 OpenCV图像拼接.mp4
│ 4-3 批量状态估计.mp4
│ 4-4 非线性最小二程.mp4
│ 4-5 实践 Ceres and g2o.mp4
│ 5-1 特征点提取与匹配.mp4
│ 5-2 2D-2D 对极几何.mp4
│ 5-3 3D-2D PnP.mp4
│ 5-4 3D-3D ICP.mp4
│ 5-5 三角化与深度估计.mp4
│ 6-1 光流法.mp4
│ 6-2 实践 LK光流.mp4
│ 6-3 直接法.mp4
│ 6-4 实践 直接法.mp4
│ 7-1 滤波器后端.mp4
│ 7-2 BA与图优化.mp4
│ 7-3 Pose Graph.mp4
│ 8-1 回环检测与词袋.mp4
│ 8-2 建图.mp4
│ 8-3 SLAM展望.mp4
│
├─21、腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍
│ 1-1 常见驱动器类型介绍.mp4
│ 1-2 两种高减速比方案对比.mp4
│ 1-3 3类驱动器方案性能对比.mp4
│ 1-4 个人倾向和总结问答.mp4
│ 2-1 腿部传动设计.mp4
│ 3-1 应用背景.mp4
│ 3-2 概念介绍.mp4
│ 3-3 能量效率单元设计.mp4
│ 3-4 经典答疑.mp4
│ 4-1 SEA发展历史.mp4
│ 4-2 SEA技术特征和应用环境要求.mp4
│ 4-3 结构设计综述.mp4
│ 4-4 基于应变片和角度偏转的方案.mp4
│ 4-5 关于SEA弹性体的设计具体思路.mp4
│ 4-6 线性动力学模型.mp4
│ 4-7 SEA性能分析及答疑.mp4
│ 5-1 商用及科研驱动器类型部分汇总.mp4
│ 6-1 关于机器人设计类科研写作分享.mp4
│ 腿足式机器人（双足&四足）关节驱动器选型以及结构设计介绍_结构设计_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─22、ROS机械臂开发实战
│ 1-1 ROS简介.mp4
│ 1-2 ROS的通信机制.mp4
│ 1-3 ROS中的关键组件.mp4
│ 2-1 Movelt系统架构简介.mp4
│ 2-2 六轴机械臂URDF建模.mp4
│ 2-3 使用Setup Assistant生成配置文件.mp4
│ 2-4 MoveIt可视化插件的使用方法.mp4
│ 3-1 完善机器人模型中的物理属性.mp4
│ 3-2 ROS中的控制器ros_contro.mp4
│ 3-3 Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4
│ 3-4 MoveIt + Gazebo构建机械臂仿真系统.mp4
│ 4-1 MoveIt!的编程接口.mp4
│ 4-2 关节空间运动规划.mp4
│ 4-3 工作空间运动规划.mp4
│ 4-4 运动限制.mp4
│ 4-5 运动学插件的配置.mp4
│ 5-1 MoveIt！中的碰撞检测功能.mp4
│ 5-2 MoveIt！避障路径规划.mp4
│ 5-3 Pick&Place实例演示与分析.mp4
│ 6-1 ROS中的机器感知应用.mp4
│ 6-2 机器人视觉与机械臂控制.mp4
│ 6-3 语音识别与机械臂控制.mp4
│ 7-1 ROS常用机械臂.mp4
│ 7-2 ROS-I框架下的机械臂应用.mp4
│ 7-3 如何基于ROS实现一款机械臂控制系统.mp4
│ 8-1 课程总结.mp4
│ 8-2 课程展望.mp4
│ ROS机械臂开发实战_机器人开发_专题培训_睿慕课.mp4
│
├─23、面向医疗（假肢与手术机器人）的欠驱动机械手设计与应用
│ 1-1 The Course Introduction.mp4
│ 1-2 Introduction & Motivation.mp4
│ 2-1 Linear Postural Synergies.mp4
│ 2-2 A Hand Prototype Using CCM.mp4
│ 3-1 Continuum differential mechanisms.mp4
│ 3-2 Modeling and analysis.mp4
│ 3-3 Applications in prostheses.mp4
│ 4-1 Conclusion and Future Directions.mp4
│ 4-2 Work at Naples.mp4
│ 5-1 研究背景.mp4
│ 5-2 MUSHA微型机械手的设计.mp4
│ 5-3 实验与总结.mp4
│ 5-4 经典问答.mp4
│
├─24、深度学习及其在图像领域的应用
│ 1-1 主题内容简介.mp4
│ 1-2 传统图像检测与识别算法.mp4
│ 1-3 深度学习算法.mp4
│ 1-4 卷积神经网络.mp4
│ 1-5 基于CNN的图像检测和识别算法.mp4
│ 1-6 关键技术总结及后期内容预告.mp4
│ 2-1 什么是机器学习和人工智能、深度学习介绍.mp4
│ 2-2 深度学习基础知识-线性代数.mp4
│ 2-3 深度学习基础知识-概率论.mp4
│ 2-4 深度学习基础知识-最优化理论.mp4
│ 2-5 课后习题及作业提交.mp4
│ 3-1 有监督学习、无监督学习、强化学习等概念.mp4
│ 3-2 模型的概念、模型的表达能力、泛化能力、过拟合、欠拟合.mp4
│ 3-3 数据集、参数与超参.mp4
│ 3-4 线性可分支持向量机（SVM 为例）.mp4
│ 3-5 课后习题及作业提交.mp4
│ 4-1 深度学习方法内容概述.mp4
│ 4-2 神经网络模型.mp4
│ 4-3 误差前向传播与梯度逆向传播.mp4
│ 4-4 深度学习常用的正则项.mp4
│ 4-5 深度学习模型的挑战.mp4
│ 4-6 课后习题.mp4
│ 5-1 卷积操作：滤波、分频等应用.mp4
│ 5-2 使用卷积的动机.mp4
│ 5-3 池化的物理意义.mp4
│ 5-4 卷积操作的变形.mp4
│ 5-5 卷积的反向传递.mp4
│ 5-6 快速卷积算法.mp4
│ 5-7 课后习题.mp4
│ 6-1 主要内容.mp4
│ 6-2 基础模型的选择.mp4
│ 6-3 模型调优.mp4
│ 6-4 常见框架介绍.mp4
│ 6-5 模型简化与加速.mp4
│ 6-6 实例（人脸识别为例）.mp4
│ 7-1 课程总结.mp4
│ 深度学习及其在图像领域的应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4
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├─25、机器人视觉传感器技术及应用
│ 0-1 生物的视觉系统.mp4
│ 0-2 生物双眼视觉系统的原理及其工学实现.mp4
│ 0-3 双目视觉的关键技术.mp4
│ 0-4 双目视觉技术的应用.mp4
│ 0-5 视觉与人工智能的关系与发展.mp4
│ 0-6 经典答疑.mp4
│ 1-1 立体视觉概述.mp4
│ 1-2 结构光相机：点、线、多线结构光，光编码技术，Kinect1代结构光原理，结构光相机的优缺点.mp4
│ 1-3 TOF相机TOF测距原理，TOF相机的优缺点.mp4
│ 1-4 双目深度相机 双目相机成像模型，图像矫正技术，双目深度相机的优缺点.mp4
│ 1-5 经典问答.mp4
│ 2-1 仿生眼系统：人眼结构，人眼运动模式，仿生相机模型.mp4
│ 2-2 鹰眼系统：广角与望远镜头，自动光轴稳定技术，人脸检测与追踪.mp4
│ 2-3 自动化3D影视拍摄系统：3D影视原理，3D影视拍摄难点，自动化3D拍摄支架.mp4
│ 3-1 SLAM概 基本构架，移动机器人定位问题.mp4
│ 3-2 视觉传感器 传感器种类，图像匹配.mp4
│ 3-3 ORB-SLAM2 地图构建，运动估计，回环检测，待改善点.mp4
│ 3-4 惯性测量单元 9轴IMU，IMU的标定，姿势解算.mp4
│ 4-1 工件快速3D抓取定位 传统抓取难点，3D视觉定位.mp4
│ 4-2 手势检测.mp4
│ 4-3 人体关节检测.mp4
│ 4-4 AR VR 三维重建，VR头盔定位.mp4
│ 4-5 其他应用.mp4
│ 机器人视觉传感器技术及应用_人工智能_专题培训_睿慕课.mp4
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├─26、基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践
│ 1-1 什么是运动控制系统.mp4
│ 1-2 如何进行硬件选型.mp4
│ 1-3 Linux内核适配以及文件系统搭建.mp4
│ 1-4 EtherCAT协议.mp4
│ 1-5 RT-Preempt 原理.mp4
│ 2-1 EtherCat设备的控制器系统.mp4
│ 2-2 Linux内核编译及PT-Preempt线程例程.mp4
│ 2-3 Etherlab及应用.mp4
│ 2-4 实际应用控制案例.mp4
│ 基于开源软件的高性能运动控制系统开发实践_运动控制_规划_专题培训_睿慕课.mp4
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├─27、机器人动力学与运动学精讲【第1期】潘阳
│ 1-1 力旋量与速度旋量.mp4
│ 2-1 速度螺旋与运动学.mp4
│ 3-1 螺旋的微分.mp4
│ 4-1 动力学方程的建立.mp4
│ 5-1 机器人动力学技术及应用.mp4
│ 6-1 机器人动力学答疑.mp4
│ 机器人动力学与运动学精讲【第1期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
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└─28、机器人动力学与运动学精讲【第2期】
1-1 数学模型的定义与分类.mp4
1-2 机器人学科中的数学模型.mp4
1-3 机器人动力学模型的应用.mp4
1-4 机器人动力学的建模方法.mp4
1-5 机器人动力学仿真软件.mp4
1-6 机器人领域力控的发展趋势.mp4
2-1 刚体的运动.mp4
2-2 刚体的力与力矩.mp4
2-3 刚体的线速度与角速度.mp4
2-4 螺旋与线性空间.mp4
2-5 螺旋系.mp4
2-6 内积空间与对偶空间.mp4
3-1 螺旋的坐标系转换.mp4
3-2 刚体速度的坐标系转换.mp4
3-3 速度螺旋与点速度的关系.mp4
3-4 速度螺旋产生的运动.mp4
3-5 串联机器人正解.mp4
3-6 串联机器人速度雅可比.mp4
3-7 求出所有的杆件速度.mp4
3-8 约束矩阵C.mp4
4-1 向量与矩阵的微分.mp4
4-2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4
4-3 空间力的微分.mp4
4-4 空间惯量的定义.mp4
4-5 螺旋的力平衡方程.mp4
4-6 外力的计算和力平衡方程.mp4
5-1 机器人动力学的建模方法.mp4
5-2 通用动力学平衡方程.mp4
5-3 动力学系统的分类.mp4
5-4 动力学方程无解的条件.mp4
5-5 UR5动力学模型.mp4
机器人动力学与运动学精讲【第2期】_运动学_专题培训_睿慕课.mp4
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