**ROS2 机器人应用开发工程师课程**，共 8 个阶段，从零基础循序渐进：先以 Python、C、C++ 与 Linux/Shell 打好开发基础，再深入 ROS2 核心架构（通信机制、工具应用、乌龟案例实战与可视化），随后进入 Mycar 智能车实机开发实战，进阶到 ARM 平台 ROS2 开发，最后落到机器人关键应用领域（传感器、仿真、导航与 SLAM）实训，形成一条从语言基础到 ROS2 实机开发的完整学习路线。
ROS2机器人应用开发工程师课程
├─阶段 1：ROS2 开发必备基础之 Python 数据处理与计算机视觉
│ ├─第1周 列表与元组数据结构解析
│ ├─第2周 Python 进阶编程
│ └─第3周 Python 数据处理与计算机视觉
├─阶段 2：ROS2 开发必备基础之 C 语言核心编程进阶
│ ├─第4周 C 语言基础入门
│ ├─第5周 C 语言进阶编程
│ ├─第6周 C 语言高级特性
│ └─第7周 C 语言数据结构与文件操作
├─阶段 3：ROS2 开发必备基础之 C++ 高级编程应用进阶
│ ├─第8周 C++ 基础特性入门
│ ├─第9周 C++ 类与对象进阶
│ ├─第10周 C++ 高级特性与编程范式
│ ├─第11周 C++ 标准模板库（STL）
│ └─第12周 C++ 常用算法及相关技术
├─阶段 4：ROS2 开发必备基础之 Linux 与 Shell 入门
│ └─第13周 Linux 与 Shell 入门
├─阶段 5：ROS2 核心架构解析
│ ├─第14周 ROS2 概述与环境搭建
│ ├─第15周 ROS2 通信机制深度剖析
│ ├─第16周 ROS2 通信机制拓展与时间 API 研习
│ ├─第17周 ROS2 工具应用实操
│ └─第18周 ROS2 乌龟案例实战与可视化
├─阶段 6：Mycar 智能车 ROS2 开发实战
│ ├─第19周 MyCar 开发基础实战
│ └─第20周 ROS2 Mycar开发与实践进阶
├─阶段 7：ARM 平台 ROS2 开发进阶
│ └─第21周 高效通信与组件 ROS2 开发实操周
└─阶段 8：ROS2 在机器人关键应用领域应用实训
├─第22周 ROS2 功能实践
├─第23周 ROS2 传感器实践开发
├─第24周 仿真 & 导航 & SLAM 技术
└─第25周 多功能实践开发
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发表于 2026-2-25 20:38:04
发表于 2026-2-25 20:49:03
