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├─第1章 导论
│ 1任务1-2课程总体介绍.mp4
│ 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
│ 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4
│ 1任务4实践演示.mp4
│ hw_1.zip
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├─第2章 基于搜索的路径规划
│ 2任务1-2图搜索基础.mp4
│ 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4
│ 2任务3JPS算法.mp4
│ 2任务4实践演示与作业.mp4
│ hw_2.zip
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├─第3章 基于采样的规划算法
│ 3任务1-2概率路线图算法.mp4
│ 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
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├─第4章 动力学约束下的运动规划
│ 4任务1-2动力学概念简介.mp4
│ 4任务2状态栅格搜索算法.mp4
│ 4任务3两点边界最优控制问题.mp4
│ 4任务4混合Astar算法.mp4
│ 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
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├─第5章 最优轨迹生成
│ MinimumSnap1.mp4
│ MinimumSnap2.mp4
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├─第6章 模型预测控制与运动规划
│ 作业.mp4
│ 轨迹优化.mp4
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├─第7章 集群机器人运动规划
│ 值迭代和实时动态规划.mp4
│ 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
│ 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4
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└─第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
第八章上.mp4
第八章下.mp4
第八章中.mp4
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