│ orbslam2_course.zip
│ ORB_SLAM2预习资料.zip
│ [深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
│ 深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
│ 课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip
│
├─代码解析课前预习资料
│ │
│ ├─MSCKF_VIO
│ │ A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf
│ │ Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf
│ │ MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf
│ │ On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf
│ │ Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf
│ │
│ └─ORB_SLAM2
│ Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf
│ Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf
│ EPnP
│ MurMontielTardosTRO15.pdf
│ ORB-SLAM2
│ ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf
│
├─开课视频
│ OSVA5926.mp4
│
├─第一章ORB_SLAM2
│ ├─作业讲解
│ │ 1-2次作业.mov
│ │ 1-2次作业讲解视频.mp4
│ │
│ ├─第一节预备知识
│ │ 1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf
│ │ 5-1.mp4
│ │ 5-2.mp4
│ │ 5-3.mp4
│ │ 6-1.mov
│ │ 6-2.mov
│ │ orbslam2源码分析-视觉几何.pdf
│ │ 预备知识1.mp4
│ │ 预备知识2.mp4
│ │
│ ├─第二节VO与重定位
│ │ 01.mov
│ │ 02.mov
│ │ 2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
│ │
│ ├─第三节局部优化
│ │ 局部优化.mov
│ │
│ ├─第四节全局闭环
│ │ 全局闭环.mov
│ │
│ └─第五节实践作业
│ │ hw2.pdf
│ │ hw4.zip
│ │ orbslam2_course.zip
│ │ 代码解析-hw3.zip
│ │
│ └─hw3
│ │ CMakeLists.txt
│ │ README.md
│ │ README.pdf
│ │
│ ├─demo
│ │ main.cpp
│ │
│ ├─doc
│ │ hw3.png
│ │
│ └─src
│ two_view_geometry.cpp
│ two_view_geometry.h
│
├─第二章DSO
│ ├─第一节
│ │ 01.mov
│ │ 02.mov
│ │ DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf
│ │ DSO第一节作业.zip
│ │
│ ├─第二节
│ │ 01.mov
│ │ 02.mov
│ │ 03.mov
│ │ DSO.pdf
│ │ HW2(学员).zip
│ │
│ └─第三节
│ 01.mov
│ DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf
│
├─第三章VINS
│ ├─第一节
│ │ 01.mov
│ │ 第三章VINS解析-前端.pdf
│ │
│ ├─第二节
│ │ 01.mov
│ │ VINS解析_后端.pdf
│ │
│ └─第三节
│ 01.mov
│ VINS解析_L3.pdf
│
└─聊天记录
1-14--2-11.mp4
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发表于 2021-6-9 01:25:00
发表于 2024-7-16 21:52:26