开源代码解析课共23G
│orbslam2_course.zip│ORB_SLAM2预习资料.zip
│[深蓝学院]视觉SLAM_VIO开源代码大纲.pdf
│深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip
│课前学习资料（MSCKF_VIO论文及代码）-深蓝学院.zip
│
├─代码解析课前预习资料
││
│├─MSCKF_VIO
││ A Multi-State Constraint Kalman Filter_for Vision-aided Inertial Navigation.pdf
││ Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf
││ MSCKF_VIO课前学习资料说明.pdf
││ On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf
││ Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf
││
│└─ORB_SLAM2
│ Bags_of_Binary_Words_for_Fast_Place_Recognition_in_Image_Sequences.pdf
│ Closed-form_solution_of_absolute_orientation_using_unit_quaternions.pdf
│ EPnP
│ MurMontielTardosTRO15.pdf
│ ORB-SLAM2
│ ORB_an_efficient_alternative_to_SIFT_or_SURF.pdf
│
├─开课视频
│ OSVA5926.mp4
│
├─第一章ORB_SLAM2
│├─作业讲解
││ 1-2次作业.mov
││ 1-2次作业讲解视频.mp4
││
│├─第一节预备知识
││ 1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf
││ 5-1.mp4
││ 5-2.mp4
││ 5-3.mp4
││ 6-1.mov
││ 6-2.mov
││ orbslam2源码分析-视觉几何.pdf
││ 预备知识1.mp4
││ 预备知识2.mp4
││
│├─第二节VO与重定位
││ 01.mov
││ 02.mov
││ 2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf
││
│├─第三节局部优化
││ 局部优化.mov
││
│├─第四节全局闭环
││ 全局闭环.mov
││
│└─第五节实践作业
│ │hw2.pdf
│ │hw4.zip
│ │orbslam2_course.zip
│ │代码解析-hw3.zip
│ │
│ └─hw3
│ │CMakeLists.txt
│ │README.md
│ │README.pdf
│ │
│ ├─demo
│ │ main.cpp
│ │
│ ├─doc
│ │ hw3.png
│ │
│ └─src
│ two_view_geometry.cpp
│ two_view_geometry.h
│
├─第二章DSO
│├─第一节
││ 01.mov
││ 02.mov
││ DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf
││ DSO第一节作业.zip
││
│├─第二节
││ 01.mov
││ 02.mov
││ 03.mov
││ DSO.pdf
││ HW2(学员).zip
││
│└─第三节
│ 01.mov
│ DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf
│
├─第三章VINS
│├─第一节
││ 01.mov
││ 第三章VINS解析-前端.pdf
││
│├─第二节
││ 01.mov
││ VINS解析_后端.pdf
││
│└─第三节
│ 01.mov
│ VINS解析_L3.pdf
│
└─聊天记录
1-14--2-11.mp4
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