01_四轴无人机课程介绍.mp4
02_认识无人机_产品介绍.mp4
03_认识无人机_如何进行飞行.mp4
04_认识单片机_动力系统电机介绍.mp4
05_认识无人机_电源系统介绍.mp4
06_认识无人机_飞控和通讯硬件介绍.mp4
07_认识无人机_完成无人机的拆装.mp4
08_认识无人机_遥控器的硬件结构.mp4
09_认识无人机_PID控制思路介绍.mp4
10_硬件_嘉立创EDA安装和激活.mp4
11_硬件_嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4
12_原理图_stm32主控芯片.mp4
13_原理图_绘制主控芯片最小电流.mp4
14_原理图_mpu6050.mp4
15_原理图_2.4G通信芯片.mp4
16_原理图_激光测高.mp4
17_原理图_充电管理芯片.mp4
18_原理图_锂电池接口.mp4
19_原理图_降压稳压芯片.mp4
20_原理图_电机控制电路.mp4
21_原理图_信号灯原理图.mp4
22_原理图_电源电压监控完成DRC校验.mp4
23_PCB_绘制板框.mp4
24_PCB_元器件布局.mp4
25_PCB_供电芯片的布线.mp4
26_PCB_主控芯片最小电路.mp4
27_PCB_陀螺仪布线.mp4
28_PCB_测量电池电压和电机布线.mp4
29_PCB_激光测距和下部分布线.mp4
30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4
31_PCB_完成最终接口布线.mp4
32_PCB_天线布线.mp4
33_PCB_GND网络铺铜.mp4
34_PCB_开发板美化.mp4
35_PCB_下单打板介绍.mp4
36_原理图_遥控器主控电源通讯.mp4
37_原理图_OLED屏幕.mp4
38_原理图_摇杆绘制.mp4
39_原理图_按键绘制.mp4
40_PCB_遥控器绘制板框层.mp4
41_PCB_摆放元器件.mp4
42_PCB_供电布线.mp4
43_PCB_主控芯片最小电路布线.mp4
44_PCB_通讯芯片布线.mp4
45_PCB_OLED屏幕布线.mp4
46_PCB_OLED按键布线.mp4
47_PCB_摇杆布线.mp4
48_PCB_最终布线.mp4
49_PCB_构建GND网络.mp4
50_PCB_美化开发板.mp4
51_认识无人机_软件架构.mp4
52_环境部署_开发工具介绍.mp4
53_环境部署_keil软件安装.mp4
54_环境部署_vsCode安装部署.mp4
55_环境部署_cubeMX部署.mp4
56_项目构建_使用cubeMX构建初始项目.mp4
57_项目构建_完成最初的日志打印.mp4
58_项目构建_完成printf日志打印功能.mp4
59_项目构建_完成日志打印的辅助功能.mp4
60_移植freeRTOS_添加需要的文件.mp4
61_移植freeRTOS_完成移植操作.mp4
62_移植freeRTOS_使用演示.mp4
63_移植freeRTOS_完成遥控器项目构建.mp4
64_电源管理任务_管理芯片介绍.mp4
65_电源管理任务_升压降压输出原理.mp4
66_电源管理任务_实现自动开机效果.mp4
67_电机控制任务_介绍电机控制逻辑PWM.mp4
68_电机控制任务_完成定时器配置.mp4
69_电机控制任务_软件代码控制电机转动.mp4
70_电机控制任务_任务总结.mp4
71_LED灯控任务_基础控制LED灯代码.mp4
72_LED灯控任务_业务逻辑实现.mp4
73_无线通信任务_技术产品选型.mp4
74_无线通信任务_SI24R1芯片介绍.mp4
75_无线通信任务_SPI通信介绍.mp4
76_无线通信任务_SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4
77_无线通信任务_使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4
78_无线通信任务_移植驱动内容介绍.mp4
79_无线通信任务_完成基础SPI读写驱动编写.mp4
80_无线通信任务_完成发送接收模式的配置.mp4
81_无线通信任务_完成收发数据的函数编写.mp4
82_无线通信任务_完成驱动的自测.mp4
83_无线通信任务_完成遥控器的驱动编写.mp4
84_无线通信任务_完成双端的通讯.mp4
85_无线通信任务_任务总结.mp4
86_按键任务_4个按键基础实现.mp4
87_按键任务_区分长按和短按代码实现.mp4
88_摇杆任务_配置ADC和DMA.mp4
89_摇杆任务_实现硬件接口层.mp4
90_摇杆任务_使用VOFA监控摇杆值.mp4
91_应用层处理遥控数据_按键数据处理.mp4
92_应用层处理数据_处理摇杆数据的相位和极性.mp4
93_应用层处理数据_处理摇杆数据完成.mp4
94_应用层处理数据_使用临界区解决线程安全问题.mp4
95_应用层遥控数据发送_遥控数据的结构和长度.mp4
96_应用层遥控数据发送_完成遥控数据发送.mp4
97_应用层飞机接收遥控数据_完成飞机接收打印遥控数据.mp4
98_应用层飞机处理遥控数据_处理连接状态.mp4
99_应用层飞机处理遥控数据_处理关机指令.mp4
100_应用层处理飞行状态_状态机实现.mp4
101_应用层处理飞行状态_解锁逻辑实现.mp4
102_采集运动数据_MPU6050陀螺仪介绍.mp4
103_采集运动数据_MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4
104_采集运动数据_MPU6050的I2C读写函数.mp4
105_采集运动数据_MPU6050初始化配置.mp4
106_采集运动数据_完成MPU6050的初始化.mp4
107_采集运动数据_读取读取六轴数据.mp4
108_采集运动数据_观察六轴数据的特点.mp4
109_采集运动数据_解决原始数据零点漂移.mp4
110_滤波处理数据_低通滤波处理角速度值.mp4
111_滤波处理数据_卡尔曼滤波处理加速度.mp4
112_姿态解算_互补解算介绍.mp4
113_姿态解算_完成欧拉角计算.mp4
114_姿态解算_移植四元数姿态解算展示.mp4
115_PID控制_PID控制逻辑介绍.mp4
116_PID控制_PID模型构建.mp4
117_PID控制_PID算法实现.mp4
118_PID控制_算法应用方式.mp4
119_PID控制_输出值作用于电机.mp4
120_PID调参_内环比例部分_.mp4
121_PID调参_完成俯仰角调节.mp4
122_PID调参_横滚角PID控制实现.mp4
123_PID调参_偏航角PID控制实现.mp4
124_PID调参_总结PID实现平稳飞行.mp4
125_定高功能_实现原理介绍.mp4
126_定高功能_驱动介绍.mp4
127_定高功能_i2c底层驱动编写.mp4
128_定高功能_激光测距仪展示.mp4
129_定高功能_代码编写实现.mp4
130_定高功能_PID调参展示.mp4
131_故障状态处理_缓慢停止电机转动.mp4
132_屏幕显示_芯片及驱动介绍.mp4
133_屏幕显示_显示内容展示.mp4
134_屏幕显示_展示标题和信道.mp4
135_屏幕显示_展示遥控数据.mp4
136_电量回传_测量锂电池电压.mp4
137_电量回传_完成2.4G数据回传.mp4
138_电量回传_解决freeRTOS的时序问题.mp4
139_电量回传_完成回传电压展示.mp4
140_无人机总结.mp4
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